| 基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究 |
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| 引用本文： | 段峰,王耀南,刘焕军.基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究[J].仪器仪表学报,2004,25(5):624-627,662. |
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| 作者姓名： | 段峰 王耀南 刘焕军 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 本文系国家自然科学基金(60375001)、高校博士点基金(20030532004)资助项目. |
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| 摘 要： | 介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理 ,分析了其中的关键技术 ,提出了相应的图像检测算法 ,并在实验样机上验证了算法的有效性和实用性
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| 关 键 词： | 机器视觉 空瓶检测机器人 机电一体化 图像处理 人工智能 |
Study on Machine Vision Based Empty Bottle Inspector |
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| Duan Feng,Wang Yaonan,Liu Huanjun.Study on Machine Vision Based Empty Bottle Inspector[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2004,25(5):624-627,662. |
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| Authors: | Duan Feng Wang Yaonan Liu Huanjun |
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| Abstract: | It introduces the mechanical structure and electric control system of empty bottle inspector.The application of machine vision for empty bottle inspection is illustrated.Besides the analysis of key technologies,related algorithms for detection are proposed.Experiments in a prototype have proved the effectiveness and value of proposed algorithms. |
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| Keywords: | Machine vision Empty bottle inspector Mechanism and electricity integration Image processing Artificial intelligence |
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