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采用光照不变特征改进支持权重快速立体匹配
引用本文:刘天亮,戴修斌,霍智勇,朱秀昌,刘峰.采用光照不变特征改进支持权重快速立体匹配[J].仪器仪表学报,2012,33(9):2030-2036.
作者姓名:刘天亮  戴修斌  霍智勇  朱秀昌  刘峰
作者单位:1. 江苏省图像处理与图像通信重点实验室 南京210003;南京邮电大学通信与信息工程学院 南京210003
2. 江苏省图像处理与图像通信重点实验室 南京210003;南京邮电大学地理与生物信息学院 南京210046
基金项目:国家青年科学基金,国家自然科学基金,江苏省自然科学基金,南京邮电大学校科研基金,江苏高校优势学科建设工程资助项目
摘    要:为了确定同一场景在不同视点下图像点的对应关系,提出一种基于光照不变特征和改进型支持权重核的快速立体匹配。首先,稠密构造光照不变局部特征计算初始匹配代价;基于三次立方Tri-Cube权重核双通聚合得到稳健的匹配代价;采用优胜者全选法选择初始视差。然后,利用基于多方向邻域Tri-Cube权重核的双边滤波、遮挡检测和误码掩盖等策略实现视差智能修复。实验表明,该方法能产生较为满意的稠密视差图,计算费用低,能提高对光照变化的适应能力。

关 键 词:立体匹配  光照不变量  特征描述符  三次立方权重核  多方向双边滤波

Fast stereo matching via illumination invariant features and modified support weights
Liu Tianliang , Dai Xiubin , Huo Zhiyong , Zhu Xiuchang , Liu Feng.Fast stereo matching via illumination invariant features and modified support weights[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2012,33(9):2030-2036.
Authors:Liu Tianliang  Dai Xiubin  Huo Zhiyong  Zhu Xiuchang  Liu Feng
Affiliation:1,2(1 Jiangsu Provincial Key Laboratory of Image Processing & Image Communication,Nanjing 210003,China;2 College of Telecommunications & Information Engineering,Nanjing University of Posts & Telecommunications,Nanjing 210003,China; 3 College of Geographic & Biologic Information,Nanjing University of Posts & Telecommunications,Nanjing 210046,China)
Abstract:
Keywords:
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