| 随机时延网络控制系统的优化控制 |
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| 引用本文： | 黄晓烁,何衍,蒋静坪.随机时延网络控制系统的优化控制[J].仪器仪表学报,2012,33(9):1967-1973. |
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| 作者姓名： | 黄晓烁 何衍 蒋静坪 |
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| 作者单位： | 浙江大学电气工程学院 杭州310027 |
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| 基金项目： | 国家博士点学科专项科研基金，浙江省科技厅 |
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| 摘 要： | 对具有不确定信息传输时延的网络控制系统的优化控制方法进行了研究。首先应用时间戳的BP神经网络对时延加以预测并建立了加热炉网络控制系统的数学模型。基于时间乘误差绝对值积分最小优化策略,给出了一次优化的设计方法,并导出相应的离散状态方程式。基于最优状态反馈提出的二次优化方法进一步提高了控制系统动态性能。最后的仿真和实验结果表明,提出的控制策略能有效地改善系统静态和动态特性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 加热炉 BP神经网络 ITAE优化准则 最优状态反馈 |
Optimization of networked control system with random time-delay |
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| Huang Xiaoshuo
,
He Yan
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Jiang Jingping.Optimization of networked control system with random time-delay[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2012,33(9):1967-1973. |
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| Authors: | Huang Xiaoshuo He Yan Jiang Jingping |
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| Affiliation: | (College of Electrical Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China) |
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