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光波导三向力触觉传感技术的研究
引用本文:潘英俊,付果元,乔生仁,秦岚,刘京诚.光波导三向力触觉传感技术的研究[J].仪器仪表学报,2000,21(6):614-617.
作者姓名:潘英俊  付果元  乔生仁  秦岚  刘京诚
作者单位:重庆大学光电工程学院,重庆,400044
基金项目:国家自然科学基金! (6 9785 0 0 7)
摘    要:本文提出了一种新型光波导三向力触觉传感技术,论述了其工作原理和基本结构,并根据工作原理设计了实验系统。实验结果证明了该新型传感系统的可行性和理论结论的正确性。

关 键 词:光波导  触觉传感器  三向力  智能机器人

Development of Three-axis Tactile Sensor Applying Optical Waveguide plate
Pan Yingjun,Fu Guoyuan,Qiao Shengren,Qin Lan,Liu Jingcheng.Development of Three-axis Tactile Sensor Applying Optical Waveguide plate[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2000,21(6):614-617.
Authors:Pan Yingjun  Fu Guoyuan  Qiao Shengren  Qin Lan  Liu Jingcheng
Abstract:The present paper describes the implementation and experiments on a new three axis tactile sensor applying an optical wave guide plate.The results of the experiments tally with the analysis and the feasibility of sensing principle is verified.
Keywords:Optical wave  guide  Tactile sensor  Three  axis
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