| 磁航向测量系统误差修正方法研究 |
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| 引用本文： | 杨新勇,黄圣国.磁航向测量系统误差修正方法研究[J].仪器仪表学报,2004,25(4):466-469. |
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| 作者姓名： | 杨新勇 黄圣国 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
2. 南京航空航天大学民航学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 介绍了磁航向测量系统的设计．分析了影响磁航向精度的误差来源及目前磁航向误差补偿算法存在的问题。在此基础上提出一种基于椭圆最佳二乘拟合的新算法．对现有的磁航向误差补偿算法加以改进。试验结果表明，该补偿算法在不以增加硬件复杂度和软件计算量为代价的前提下，能够很好地修正软硬磁场引起的磁航向误差，提高了磁航向测量系统的完整性与实用性。
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| 关 键 词： | 测量系统 新算法 软件计算 硬件 补偿算法 误差补偿 复杂度 航向 误差来源 试验结果 |
| 修稿时间： | 2002年10月1日 |
Study of Error Compensation Method for Magnetic Heading Measurement System |
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| Yang Xinyong,Huang Shengguo.Study of Error Compensation Method for Magnetic Heading Measurement System[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2004,25(4):466-469. |
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| Authors: | Yang Xinyong Huang Shengguo |
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| Affiliation: | Yang Xinyong 1 Huang Shengguo 2 1 |
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| Abstract: | The design of a magnetic heading measurement system is introduced.The error sources which affect heading accuracy and the problems of current compensation algorithm are discussed.Further,a new compensation algorithm based on ellipse-specific fitting method is presented.The experimental results show that this algorithm is effective for the improvement of accuracy,integrity and practicability of the magnetic heading measurement system,without increasing the cost of hardware and the complexity of software. |
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| Keywords: | Navigation Magnetoresistive sensor Ellipse-specific fitting method Error compensation |
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