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| 敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法 | |
| 引用本文： | 郭强,李岁劳,何颖.敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法[J].仪器仪表学报,2017,38(4):927-934. |
| 作者姓名： | 郭强 李岁劳 何颖 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院西安710129,西北工业大学自动化学院西安710129,西北工业大学自动化学院西安710129 |
| 基金项目： | 航空基金（20150153002）项目资助 |
| 摘 要： | 针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言，系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理，将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定，详细分析影响横向位置误差的主要因素，将惯导系统误差的影响与安装偏角影响分离，采用递推最小二乘算法标定出安装偏角所引起的横向位置偏差。仿真结果表明：敏感轴安装偏角的标定精度优于10″，实验验证结果优于20″（1σ），并且算法简单、实验操作方便、耗时较少、对外在环境依赖性小，因此本系统满足高精度定位定向系统的对准要求。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 敏感轴安装偏角 横向位置偏差 递推最小二乘 |
Error analysis and calibration method of the installation angle of sensitive axis |
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| Guo Qiang,Li Suilao and He Ying.Error analysis and calibration method of the installation angle of sensitive axis[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2017,38(4):927-934. | |
| Authors: | Guo Qiang Li Suilao and He Ying |
| Abstract: | |
| Keywords: | strap down inertial navigation system (SINS) installation angle of sensitive axis lateral position deviation recursive least squares (RLS) |
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