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灵巧手中霍尔传感器测角精度的仿真研究
引用本文:刘昊,彭光正,郭海蓉.灵巧手中霍尔传感器测角精度的仿真研究[J].仪器仪表学报,2010,31(10).
作者姓名:刘昊  彭光正  郭海蓉
作者单位:北京理工大学自动化学院,北京,100081
摘    要:霍尔角度传感器通过检测转动磁铁产生的磁场,对仿人灵巧手指的关节转角进行非接触测量。通过有限元分析方法计算永磁铁周围磁感应强度的空间分布,研究磁铁与传感器的相对安装方位、磁铁与传感器间气隙的大小,以及磁铁的尺寸形状对传感器测角精度的影响,得到应用霍尔传感器与磁铁的选型方案,并指出在一定空间内多对霍尔传感器测角时,非配对磁铁对传感器的干扰不大,在灵巧手各个关节中使用霍尔传感器测量角度的方案可行。

关 键 词:角度传感器  永磁铁  磁场  有限元分析

Simulation research on the angle measurement accuracy of the Hall sensor in a dexterous hand
Liu Hao,Peng Guangzheng,Guo Hairong.Simulation research on the angle measurement accuracy of the Hall sensor in a dexterous hand[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2010,31(10).
Authors:Liu Hao  Peng Guangzheng  Guo Hairong
Abstract:
Keywords:
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