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一种光纤维式机器人触觉传感器的设计研究
引用本文:张今瑜,张立勋.一种光纤维式机器人触觉传感器的设计研究[J].仪器仪表学报,1996,17(4):348-352.
作者姓名:张今瑜  张立勋
摘    要:本文介绍了一种机器人触觉传感器的结构原理及设计方法。利用光传=传感器的强度调节原理,可以产生压觉和滑觉信号。文中给出一些设定的参数。

关 键 词:机器人  光纤  触觉传感器  设计
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