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| 基于STSCKF和改进型X2检验的模拟电路故障辨识 | |
| 引用本文： | 李小民,杜占龙,郑宗贵,张国荣,毛琼.基于STSCKF和改进型X2检验的模拟电路故障辨识[J].仪器仪表学报,2014,35(10). |
| 作者姓名： | 李小民 杜占龙 郑宗贵 张国荣 毛琼 |
| 作者单位： | 1. 军械工程学院无人机工程系 石家庄 050003 2. 第二炮兵研究院 北京 100085 3. 厦门警备区 厦门361003 |
| 基金项目： | 总装院校科技创新工程(ZYX12080008)项目 |
| 摘 要： | 针对模拟电路中不可直接测量故障元件定位和参数估计问题,提出一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和X2验的故障辨识算法.根据强跟踪滤波理论,将X2验引入到强跟踪SCKF的残差异常检测中,解决了强跟踪SCKF缺乏故障定位能力的问题.改进传统的X2验法,增强其对缓变故障的检测灵敏性.首先利用改进型X2验法检测不同故障模型的STSCKF残差输出,确定故障元件,然后采用STSCKF对故障元件参数进行估计.有源滤波电路仿真模型和某型无人机发射机实际故障数据的实验结果表明,相比于传统的X2验法,改进型X2验能更早地定位故障参数,STSCKF估计误差分别低于强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)估计误差的90％和普通SCKF估计误差的5％. |
| 关 键 词： | 强跟踪滤波 状态和参数联合估计 平方根容积卡尔曼滤波(SCKF) 残差检验 |
Analog circuit fault identification based on STSCKF and improved X2 test |
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| Li Xiaomin,Du Zhanlong,Zheng Zonggui,Zhang Guorong,Mao Qiong.Analog circuit fault identification based on STSCKF and improved X2 test[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2014,35(10). | |
| Authors: | Li Xiaomin Du Zhanlong Zheng Zonggui Zhang Guorong Mao Qiong |
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| Keywords: | strong tracking filter state and parameter joint estimation SCKF residual test |
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