| 摆式陀螺速度检测法全方位快速预定向 |
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| 引用本文： | 陈河,张志利,周召发.摆式陀螺速度检测法全方位快速预定向[J].仪器仪表学报,2014,35(10). |
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| 作者姓名： | 陈河 张志利 周召发 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学 兵器发射理论与技术国家重点学科实验室 西安710025 |
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| 摘 要： | 为克服国内摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析,提出了一种基于摆速检测的全方位快速预定向方法.运用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动方程;运用相平面法分析了其全局运动规律,运用修正的谐波平衡法求得周期摆动的近似解析解;然后根据求得的近似解析解分析了灵敏部摆动速度和摆动周期的变化规律,提出采用最大摆动速度检测法实现全方位预定向,并通过降低陀螺马达转速缩短寻北时间;最后设计了实现方案,并进行了初步试验验证.分析和试验结果表明,该方法能在2 min内实现任意初始架设方位预定向,预定向后灵敏部主轴方位角最大不超过5°.该方法对实现摆式陀螺全方位快速寻北具有重要意义.
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| 关 键 词： | 摆式陀螺 大偏北角 运动规律 谐波平衡法 全方位预定向 摆速检测 |
Omnibearing rapid pre-orientation of pendulous gyro based on swing speed detecting |
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| Chen He,Zhang Zhili,Zhou Zhaofa.Omnibearing rapid pre-orientation of pendulous gyro based on swing speed detecting[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2014,35(10). |
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| Authors: | Chen He Zhang Zhili Zhou Zhaofa |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pendulous gyroscope large azimuth motion characteristic harmonic balance method omnibearing pre-orientation swing speed detection |
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