| 微制造平台微振动的H2/H∞混合控制 |
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| 引用本文： | 张春良,梅德庆,陈子辰.微制造平台微振动的H2/H∞混合控制[J].仪器仪表学报,2004,25(3):298-301,305. |
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| 作者姓名： | 张春良 梅德庆 陈子辰 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学现代制造工程研究所,杭州,310027;南华大学机械工程学院,衡阳,421001
2. 浙江大学现代制造工程研究所,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 系国家自然科学基金资助项目(50075078). |
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| 摘 要： | 基于啄木鸟头部生物构造及其仿生隔振机理 ,采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件。针对 H2 最优控制和 H∞ 鲁棒控制的优缺点 ,主动控制器采用H2 / H∞ 混合控制进行设计 ,并通过 L MI凸优化方法求解 H2 / H∞ 混合控制器。仿真结果表明所设计的 H2 / H∞ 混合控制器具有良好的鲁棒稳定性和时域性能 ,可在非常宽的频率范围对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制 ,其振动控制效果明显优于 H∞ 控制
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| 关 键 词： | 微制造平台 混合隔振 H2/H∞混合控制 仿生学 超磁致伸缩致动器 |
Mixed H2/H∞ Optimal Control for Microvibration of Micro-manufacturing Platform |
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| Zhang Chunliang , Mei Deqing Chen Zichen.Mixed H2/H∞ Optimal Control for Microvibration of Micro-manufacturing Platform[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2004,25(3):298-301,305. |
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| Authors: | Zhang Chunliang Mei Deqing Chen Zichen |
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| Affiliation: | Zhang Chunliang 1,2 Mei Deqing 1 Chen Zichen 1 1 |
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