基于内点法实现关节式坐标测量机参数标定 |
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引用本文: | 潘志康,祝连庆,郭阳宽.基于内点法实现关节式坐标测量机参数标定[J].仪器仪表学报,2018(3). |
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作者姓名: | 潘志康 祝连庆 郭阳宽 |
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作者单位: | 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室;北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心 |
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摘 要: | 提出一种基于内点法的关节式坐标测量机参数自标定方法。首先,基于D-H方法,建立关节式坐标测量机的运动学模型,在此基础上建立参数误差模型。利用自制标定块,采用多位姿测量多点的方法获得标定用数据,从而使该标定方法能够在现场应用;以测量机的长度测量精度为基础建立目标函数,利用内点法进行参数辨识,该算法对迭代初值无要求,可有效提高参数标定成功率。通过标定实验得到坐标测量机的运动学参数,验证了该方法的可行性。经过标定后,关节式坐标测量机的单点重复性精度和长度测量精度分别提高了93.65倍和100.13倍。
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