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基于学习自适应估计环的迭代学习控制
引用本文:池荣虎,侯忠生.基于学习自适应估计环的迭代学习控制[J].仪器仪表学报,2005,26(8):1680-1682.
作者姓名:池荣虎  侯忠生
作者单位:1. 北京交通大学交通运输学院,北京,100044
2. 北京交通大学电子与信息工程学院,北京,100044
基金项目:国家自然科学基金(60474038)资助项目.
摘    要:针对一类具有强非线性和不确定性的离散时间系统,文章给出了一种基于学习自适应估计环的迭代学习控制方法.在迭代学习控制器的基础上设计了一个学习自适应估计环,用来镇定系统,给出迭代学习控制初始的控制输入值,同时根据估计出的系统参数来确定迭代学习增益的取值范围.文章基于状态空间描述,分析了迭代学习控制系统的收敛性.仿真研究表明,该控制器能够实现完全跟踪,减少系统的初始输出误差,并加快了收敛速度.

关 键 词:学习自适应估计  迭代学习控制  非线性离散系统  状态空间

Iterative Learning Control Scheme with Learning Adaptive Estimate Loop
Chi Ronghu,Hou Zhongsheng.Iterative Learning Control Scheme with Learning Adaptive Estimate Loop[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2005,26(8):1680-1682.
Authors:Chi Ronghu  Hou Zhongsheng
Abstract:
Keywords:
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