| 基于深度分离卷积的情绪识别机器人即时交互研究 |
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| 引用本文： | 徐桂芝,赵阳,郭苗苗,金铭.基于深度分离卷积的情绪识别机器人即时交互研究[J].仪器仪表学报,2019,40(10):161-168. |
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| 作者姓名： | 徐桂芝 赵阳 郭苗苗 金铭 |
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| 作者单位： | 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室;河北工业大学河北省电磁场与电气可靠性重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（51707054,51977060）、河北省高等学校科学技术研究（QN2017048）、河北省自然科学基金（F2017202197）项目资助 |
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| 摘 要： | 情绪识别是人工智能领域的研究热点,人机交互系统若能感知人类的情感行为并能表达情感,将会使机器人与人类的交互更加自然。人类主要通过面部表情、语义语调、肢体语言等几个方面获取情感信息。以拥有高自由度的NAO机器人为应用平台,设计了机器人面部情绪识别和肢体情感表达的人机交互系统。首先,引入深度分离卷积算法对人脸表情(生气、恐惧、伤心、高兴、惊讶和中性)进行特征提取和分类,结果表明通过训练得到的网络模型对FER2013人脸表情测试集的预测正确率可以达到0.711;其次,设计NAO机器人的肢体动作,对6种面部情感做出了分类;最后,对机器人实时表达使用者的情绪状态进行了测试,反馈时间均在2 s内,并对连续10帧预测结果进行了统计分析。
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| 关 键 词： | 深度分离卷积 人形机器人 情感交互 情绪识别 |
Research on real time interaction for the emotion recognition robot based on depthwise separable convolution |
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| Xu Guizhi,Zhao Yang,Guo Miaomiao,Jin Ming.Research on real time interaction for the emotion recognition robot based on depthwise separable convolution[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2019,40(10):161-168. |
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| Authors: | Xu Guizhi Zhao Yang Guo Miaomiao Jin Ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | depthwise separable convolution humanoid robots emotional interaction emotion recognition |
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