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| 机器视觉定位平台的设计 | |
| 引用本文： | 王贵成,张占胜,汪勇,徐心和.机器视觉定位平台的设计[J].仪器仪表学报,2006,27(Z2):1547-1548. |
| 作者姓名： | 王贵成 张占胜 汪勇 徐心和 |
| 作者单位： | 1. 沈阳化工学院信息工程学院,沈阳,110142;东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004 2. 沈阳化工学院信息工程学院,沈阳,110142 3. 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004 |
| 摘 要： | 研究了机器人视觉定位的工作原理,分析了视觉定位的常用方法.针对视觉定位系统的实际应用,介绍了相关的图像处理方法.通过采用合理有效的图像处理技术,实现了对目标图像的特征提取,进而构建了视觉定位系统的平台.从实验结果来看,系统实现了移动机器人在结构环境下的定位. |
| 关 键 词： | 移动机器人 定位 视觉系统 图像处理 特征提取 |
Design of machine vision orientation flat |
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| Wang Guicheng,Zhang Zhansheng,Wang Yong,Xu Xinhe.Design of machine vision orientation flat[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(Z2):1547-1548. | |
| Authors: | Wang Guicheng Zhang Zhansheng Wang Yong Xu Xinhe |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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