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| 粒子滤波在被动定位跟踪中的运用 | |
| 引用本文： | 唐涛,张涯辉,黄永梅.粒子滤波在被动定位跟踪中的运用[J].仪器仪表学报,2005,26(8):1091-1094. |
| 作者姓名： | 唐涛 张涯辉 黄永梅 |
| 作者单位： | 唐涛（中国科学院光电技术研究所,成都,621000） 张涯辉（中国科学院光电技术研究所,成都,621000） 黄永梅（中国科学院光电技术研究所,成都,621000） |
| 摘 要： | 被动定位系统是一个仅有角测量的系统,对于目标距离是不可观测的.通过对角度的测量来估计目标的运动状态.首先给出定位系统的系统和测试模型.此类跟踪问题本质上是一个非线性滤波估计问题,其目的就是从被污染的测试数据中提取好的信息.描述了基于贝叶斯理论的目标跟踪粒子滤波算法,该算法可应用于非线性、非高斯系统中.并给出了一种改进的方法来遏制粒子退化和贫乏问题,最后对算法进行了检验. |
| 关 键 词： | 贝叶斯理论 被动定位 非线性 粒子滤波 |
Application of Particle Filter to Target Tracking of Passive Location |
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