| 制导火箭弹GPS/INS全组合导航系统仿真研究 |
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| 引用本文： | 丁传炳,王良明,常思江.制导火箭弹GPS/INS全组合导航系统仿真研究[J].仪器仪表学报,2010,31(5). |
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| 作者姓名： | 丁传炳 王良明 常思江 |
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| 作者单位： | 南京理工大学动力工程学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 为了提高惯性导航系统(INS)对制导火箭弹飞行信息的测量精度,通过建立包括GPS误差模型在内的17维状态变量的系统动态方程,对增加不同的外部观测信息量对惯导系统的误差修正能力进行了分析,应用卡尔曼滤波方法,并对采用GPS姿态测量信息对惯性导航系统的误差修正能力及滤波器初始估计误差较大的原因进行了模拟仿真。仿真结果表明,由于GPS姿态测量信息的引入,为惯导系统增加了误差的直接观测量,从而使得制导火箭弹的位置、速度和航向误差大大降低。研究结果对改善低成本惯性导航系统对制导火箭弹的导航性能具有一定的现实意义。
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| 关 键 词： | 火箭弹 姿态组合 惯导系统误差修正 卡尔曼滤波器 模拟仿真 |
Simulation investigation on GPS/INS integration for guided rockets |
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| Ding Chuanbing,Wang Liangming,Chang Sijiang.Simulation investigation on GPS/INS integration for guided rockets[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2010,31(5). |
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| Authors: | Ding Chuanbing Wang Liangming Chang Sijiang |
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