| 一种立体视觉系统高精度标定方法 |
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| 引用本文： | 周船,高宏伟,谈大龙.一种立体视觉系统高精度标定方法[J].仪器仪表学报,2006,27(Z3):2221-2223. |
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| 作者姓名： | 周船 高宏伟 谈大龙 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 本文介绍使用广角镜头成像的立体视觉系统的高精度标定方法,该方法利用平面单应矩阵约束估计像机内外参数的初值,优化过程中将三维重投影误差作为评价函数,结合遗传算法完成寻优过程,以保证估计出的像机参数是全局最优,避免陷入局部极小.实验结果表明该方法的空间定位精度与传统方法相比有很大程度的提高.
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| 关 键 词： | 立体视觉 标定 定位 |
High-precision calibration method for stereo-vision system |
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| Zhou Chuan,Gao Hongwei,Tan Dalong.High-precision calibration method for stereo-vision system[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(Z3):2221-2223. |
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| Authors: | Zhou Chuan Gao Hongwei Tan Dalong |
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