| 机器人弯制澳丝的回弹机理分析及实验研究 |
| |
| 引用本文： | 姜金刚,王钊,张永德,刘怡,蒋济雄.机器人弯制澳丝的回弹机理分析及实验研究[J].仪器仪表学报,2015,36(4):919-926. |
| |
| 作者姓名： | 姜金刚 王钊 张永德 刘怡 蒋济雄 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学机械学院 |
| |
| 摘 要： | 错颌畸形是一种常见的口腔疾病,固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗的方法,其中正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键部分。由于弓丝的超弹性、成形弓丝的形状复杂性和手工操作的不确定性,难以实现快速、精确的个性化正畸弓丝的弯制。提出采用机器人实现正畸弓丝弯制,利用机器人的位姿精确控制能力和刚性保持能力克服弓丝的超弹性,实现弓丝弯制。基于弓丝弯制原理的分析,进行了澳丝弯制回弹过程分析。从考虑弯曲过程中中性层内移和弯曲力臂影响的角度出发,以澳丝拉伸试验所得材料本构模型为基础,进行了澳丝弯曲中性层曲率半径和弯曲力矩的计算,进而建立了澳丝的弯曲回弹理论计算模型。基于正畸弓丝回弹测量仪进行了澳丝弯曲回弹实验研究,结果验证了澳丝弯曲回弹理论计算模型的正确性。针对一例患者的口腔参数,基于正畸弓丝弯制机器人实验系统,进行了澳丝弯制实验研究,实验结果满足口腔治疗的要求,结果验证了该机器人样机的有效性和实用性。
|
| 关 键 词： | 机器人弯制 澳丝 回弹机理 |
Springback mechanism analysis and experiment study of Australian
orthodontic archwire with robotic bending |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《仪器仪表学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《仪器仪表学报》下载全文 |
|
