纯滞后对象基于模型估计控制方法的研究 |
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引用本文: | 张利霞,孙兵,何瑾.纯滞后对象基于模型估计控制方法的研究[J].仪器仪表学报,2003,24(Z1):505-507. |
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作者姓名: | 张利霞 孙兵 何瑾 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨,150001 |
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摘 要: | 针对一阶加纯滞后模型(FOPDT)及二阶加纯滞后模型(SOPDT),本文介绍了基于模型估计的内模控制(IMC)、外模补偿控制(EMC)、Smith预估控制这三种对克服对象纯滞后实用有效的控制方法.且对各类控制器提供了详细的设计方案,其特点是结构简单易于实现.文中最后纳入仿真内容进行分析比较.
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关 键 词: | 模型估计 内模控制(IMC) 外模补偿控制(EMC) Smith预估控制 仿真 |
The Study of Control Methods Based on Model Estimation for Process with Time Delay |
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Abstract: | |
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