| 一种在线实时消除SINS陀螺常值漂移的方法 |
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| 引用本文： | 宫晓琳,房建成.一种在线实时消除SINS陀螺常值漂移的方法[J].仪器仪表学报,2008,29(7). |
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| 作者姓名： | 宫晓琳 房建成 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家803项目
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国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对捷联惯性导航系统(SINS)中陀螺常值漂移存在逐次启动误差以及逐日漂移变化的问题.提出一种捷联状态下在线实时消除陀螺常值漂移的方法,通过附加一个监控陀螺,实现对SINS中导航陀螺常值漂移的在线测量与补偿.文中给出了该方法的理论推导,并进行了误差分析.半物理仿真结果表明,该方法能够自主地在线测量SINS中导航陀螺逐次启动后的常值漂移量及其缓慢变化,并能够获得误差小于0.02 °/h的陀螺常值漂移,可据此进行陀螺常值漂移的在线实时补偿,有效克服陀螺性能变化对SINS系统精度的影响,提高了SINS的精度.
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| 关 键 词： | 陀螺 监控 捷联惯性导航系统 常值漂移 在线实时 SINS 监控陀螺 常值漂移 方法 constant drift gyro 系统精度 影响 性能变化 实时补偿 漂移量 仿真结果 半物理 误差分析 理论 在线测量 捷联惯性导航系统 状态 问题 |
Method for eliminating gyro constant drift in SINS |
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| Gong Xiaolin,Fang Jiancheng.Method for eliminating gyro constant drift in SINS[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2008,29(7). |
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| Authors: | Gong Xiaolin Fang Jiancheng |
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