| 基于虚拟仪器的舵机开发平台 |
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| 引用本文： | 张维娜,苏中,康春鹏,徐大为,夏艳.基于虚拟仪器的舵机开发平台[J].仪器仪表学报,2008,29(6). |
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| 作者姓名： | 张维娜 苏中 康春鹏 徐大为 夏艳 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学智能控制研究所,北京,100101 |
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| 基金项目： | 北京市教科委科技发展计划 |
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| 摘 要： | 传统的舵机开发一般采用先软件仿真、后硬件实现的方法,容易造成仿真与实现的分离,导致算法的"理想化".本文提出一种基于虚拟仪器的舵机开发平台,该平台基于LabVIEW及DAQ设备、MATLAB仿真控制程序和多通道舵机执行机构,实现了对舵机的半实物仿真控制,使算法仿真与实现相结合,缩短了舵机的开发时间,提高了控制算法的准确性.
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| 关 键 词： | 虚拟仪器 舵机开发 MATLAB控制算法 虚拟仪器 舵机 开发平台 virtual instrument based development platform actuator 控制算法 开发时间 结合 算法仿真 仿真控制 半实物 执行机构 多通道 控制程序 MATLAB 设备 LabVIEW 平台基 |
Control actuator development platform based on virtual instrument |
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| Zhang Weina,Su Zhong,Kang Chunpeng,Xu Dawei,Xia Yan.Control actuator development platform based on virtual instrument[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2008,29(6). |
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| Authors: | Zhang Weina Su Zhong Kang Chunpeng Xu Dawei Xia Yan |
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