| 斜向压嵌电机的自动装配单元研制 |
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| 引用本文： | 冯光涛,赵锡芳,蔡宗耀.斜向压嵌电机的自动装配单元研制[J].中国制造业信息化,2000,29(6):40-41. |
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| 作者姓名： | 冯光涛 赵锡芳 蔡宗耀 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030
2. 杭州电子工业学院机器人研究所,浙江,杭州,310012 |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划资助项目! (863 -5 12 -982 0 -0 4) |
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| 摘 要： | 以电机和电机套筒组件的装配为研究对象 ,分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点 ,针对这种复杂装配任务 ,提出了一种实用的自动装配策略 ,并研制了相应的自动装配单元。该装配任务具有代表性 ,对同类装配作业的自动装配单元的设计有很好的参考价值。
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| 关 键 词： | 复杂装配 自动装配 装配单元 |
| 修稿时间： | 2000-03-04 |
Design of An Automatic Assembly Cell for the Task of Slantways Pressing-and-Embedding Motor into Its Motor-Sleeve |
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| FENG Guang-tao,ZHAO Xi-fang.Design of An Automatic Assembly Cell for the Task of Slantways Pressing-and-Embedding Motor into Its Motor-Sleeve[J].Manufacture Information Engineering of China,2000,29(6):40-41. |
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| Authors: | FENG Guang-tao ZHAO Xi-fang |
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| Abstract: | Based on the analysis of the complex task to assemble slantways pressing-and-embedding motor into its corresponding motor-sleeve, it proposes a practical assembly strategy and develops an automatic assembly cell. As a typical application, the solution shows this method can be used in other similar works. |
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| Keywords: | Complex Assembly Assembly Automation Assembly Cell |
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