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轮胎成型机胎体帘布精度的控制方法 【摘要】：介绍LCZ-3Z2024型轮胎成型机的胎体帘布供料架的结构和工艺。对供料架的运行控制方法进行了分析。对比梯形和S形曲线加减速方法后，采用S形曲线加减速方式对输送带进行运动规划，使用虚轴法作为多轴同步运动的控制策略。实际运行结果表明，这些措施大大提高了系统运行的平稳性和多轴同步性能。