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双足步行机器人的结构及其控制系统设计
引用本文:梁静强,许瑛,彭应龙. 双足步行机器人的结构及其控制系统设计[J]. 机械工程师, 2007, 0(3): 47-49
作者姓名:梁静强  许瑛  彭应龙
作者单位:南昌航空工业学院,航空与机械工程系,南昌,330063
摘    要:根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动.

关 键 词:双足步行机器人  机构  CPLD  PWM  双足步行机器人  结构  硬件控制电路  系统设计  Biped Walking Robot  Small  Board  Control  Structure  驱动  舵机  CPLD  实验用  原则  目标  机构  控制任务  项目规划
文章编号:1002-2333(2007)03-0047-03
修稿时间:2006-11-07

Design of the Structure and Control Board of Small Biped Walking Robot
Abstract:
Keywords:
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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