| 双足步行机器人的结构及其控制系统设计 |
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| 引用本文： | 梁静强,许瑛,彭应龙. 双足步行机器人的结构及其控制系统设计[J]. 机械工程师, 2007, 0(3): 47-49 |
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| 作者姓名： | 梁静强 许瑛 彭应龙 |
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| 作者单位： | 南昌航空工业学院,航空与机械工程系,南昌,330063 |
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| 摘 要： | 根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动.
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| 关 键 词： | 双足步行机器人 机构 CPLD PWM 双足步行机器人 结构 硬件控制电路 系统设计 Biped Walking Robot Small Board Control Structure 驱动 舵机 CPLD 实验用 原则 目标 机构 控制任务 项目规划 |
| 文章编号： | 1002-2333(2007)03-0047-03 |
| 修稿时间： | 2006-11-07 |
Design of the Structure and Control Board of Small Biped Walking Robot |
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