巡检与核应急机器人研究现状分析 |
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引用本文: | 汤怀量,雷泽勇,雷林,刘卫,沈智超,程新泉.巡检与核应急机器人研究现状分析[J].机械工程师,2018(2). |
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作者姓名: | 汤怀量 雷泽勇 雷林 刘卫 沈智超 程新泉 |
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作者单位: | 南华大学机械工程学院;南华大学环境保护与安全工程学院; |
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摘 要: | 巡检与核应急机器人是应用于强辐射环境下,代替人工对核设施进行自动巡检及在核泄漏情况下执行应急操作的自动化设备,由于其拥有自动化程度高、安全性强、稳定性好等优点,已在核工业及相关领域得到了应用,文中对国内外主流的巡检与核应急机器人的研究现状进行了分析,总结了多项关键技术的研究进展,可为工程技术人员确定研究方向提供一定参考。
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