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| 外骨骼助行机器人变刚度驱动的研究进展 | |
| 引用本文： | 陈勇,吴维,朱希伟,康乾,李荣华,张连东.外骨骼助行机器人变刚度驱动的研究进展[J].机械工程师,2018(4). |
| 作者姓名： | 陈勇 吴维 朱希伟 康乾 李荣华 张连东 |
| 作者单位： | 大连交通大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 外骨骼助行机器人属于科技前沿的热点,具有巨大的应用前景。对外骨骼助行机器人变刚度驱动的国内外研究进展进行了综述,主要介绍了弹性元件的变刚度驱动、杠杆结构的变刚度驱动以及挠性的变刚度驱动,阐明了目前外骨骼助行机器人变刚度驱动的发展瓶颈,展望了外骨骼助行机器人变刚度驱动的未来发展方向。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |