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| 一种三自由度运动平台及其控制系统 | |
| 引用本文： | 杨晓彬.一种三自由度运动平台及其控制系统[J].机械工程师,2006(5):136-137. |
| 作者姓名： | 杨晓彬 |
| 作者单位： | 哈尔滨庆缘电工材料股份有限公司,黑龙江,哈尔滨,150040 |
| 摘 要： | 提出一种三自由度运动平台,能实现绕X和Y轴两个转动自由度以及沿Z轴的平动自由度。其驱动系统采用阀控缸液压作动器,其测控系统采用多机控制方式,上位机和下位机之间通过以太网进行通讯。该平台具有结构简单可靠、自动化程度高等优点。 |
| 关 键 词： | 三自由度运动平台 液压伺服系统 |
| 文章编号： | 1002-2333(2006)05-0136-02 |
| 收稿时间： | 2006-01-24 |
| 修稿时间： | 2006年1月24日 |
Analysis and Design of a Kind of Three-axis Moving Platform and Its Control System |
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