| 变姿飞行机器人及其关键技术 |
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| 引用本文： | 龙利民,蒋蓁,王峰. 变姿飞行机器人及其关键技术[J]. 机械工程师, 2007, 0(11): 1-4 |
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| 作者姓名： | 龙利民 蒋蓁 王峰 |
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| 作者单位： | 上海大学,精密机械工程系,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 上海大学先进机器人与现代制造系统重点学科快速反应研究基金 , 上海大学研究生创新基金 |
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| 摘 要： | 变姿飞行机器人是一种具有垂直起降功能的无人机,并且能够像固定翼飞机那样水平前飞.文中介绍了基于涵道风扇技术变姿飞行机器人的发展现状及趋势,还分析了变姿飞行机器人变姿的方式及关键技术.
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| 关 键 词： | 垂直起降技术 涵道风扇 无人机 飞行机器人 Key Techniques Robot 分析 趋势 现状 发展 涵道风扇 中介 水平 固定翼飞机 无人机 功能 垂直起降 |
| 文章编号： | 1002-2338（2007）11-0001-04 |
| 修稿时间： | 2007-08-02 |
Research on Ducted Fan Flying Robot and Its Key Techniques |
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| LONG Li-min,JIANG Zhen,WANG Feng. Research on Ducted Fan Flying Robot and Its Key Techniques[J]. Mechanical Engineer, 2007, 0(11): 1-4 |
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| Authors: | LONG Li-min JIANG Zhen WANG Feng |
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| Affiliation: | Department of Precision Mechanical Engineering, Shanghai University, Shanghai 200072, China |
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| Abstract: | This paper introduces current development and trends of ducted fan flying robot which takes advantages of VTOL(Vertical Take-Off and Landing) techniques. Then it discusses the way for the ducted fan flying robot to change its status. The key techniques are also analyzed here. |
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| Keywords: | VTOL(vertical take-off and landing) ducted fan UAV(unmanned aerial vehicle) |
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