一种基于模糊控制的轮廓误差预补偿方法 |
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引用本文: | 王天伟,闫舒洋,孙玉文.一种基于模糊控制的轮廓误差预补偿方法[J].机械工程师,2019(9). |
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作者姓名: | 王天伟 闫舒洋 孙玉文 |
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作者单位: | 大连理工大学机械工程学院 |
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摘 要: | 为了降低数控加工过程中的轮廓误差并提高加工精度,轮廓误差补偿和进给速度调节是常用的控制方法,文中提出了一种基于模糊控制的轮廓误差预补偿方法。首先,为了预测及补偿轮廓误差,建立了轮廓误差估算及预测模型,以便对期望轮廓轨迹进行补偿;然后,利用模糊逻辑控制策略根据估算得到的轮廓误差对进给速度进行调节,从而进一步降低轮廓误差;最后,通过在XY两轴实验平台进行对比实验,对提出的控制策略进行了验证。
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