| 用于竞赛的全向移动机器人设计与运动分析 |
| |
| 引用本文： | 钟永针,文宗明.用于竞赛的全向移动机器人设计与运动分析[J].机械工程师,2015(5). |
| |
| 作者姓名： | 钟永针 文宗明 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学广州学院工程训练中心,广州,510800 |
| |
| 摘 要： | 介绍了用于竞赛的全向移动机器人的设计与构成,运用三维CAD软件Solid Works建模及对其运动学、动力学模型进行详细的研究分析,研究其运动时不同的质心位置轨迹的变化规律及本质,并且建立了该移动机器人适用的运动学方程,使全向移动机器人在竞赛的使用中,更加稳定可靠,争取在比赛中取得更好的成绩。
|
| 关 键 词： | 移动机器人 运动学 动力学 质心位置 |
Motion Analysis and Design of the Omnidirectional Mobile Robot Contest |
| |
| ZHONG Yongzhen,WEN Zongming.Motion Analysis and Design of the Omnidirectional Mobile Robot Contest[J].Mechanical Engineer,2015(5). |
| |
| Authors: | ZHONG Yongzhen WEN Zongming |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | mobile robot kinematics dynamics centroid position |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
