| 投球自动机器人及其控制系统研究 |
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| 引用本文： | 刘淑晶,窦艳涛,王殿君,许孟龙.投球自动机器人及其控制系统研究[J].机械工程师,2006(7):30-32. |
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| 作者姓名： | 刘淑晶 窦艳涛 王殿君 许孟龙 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院,机械工程学院,北京,102617 |
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| 摘 要： | 针对全国大学生机器人电视大赛的要求,研制了投球自动机器人。根据机器人的工作任务和环境,确定了投球自动机器人的总体方案,并进行了机器人控制系统的设计,为机器人的研制提供了基础。
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| 关 键 词： | 投球自动机器人 总体方案 控制系统 |
| 文章编号： | 1002-2333(2006)07-0030-03 |
| 收稿时间： | 2006-05-11 |
| 修稿时间： | 2006年5月11日 |
Research on Automatic Bowl Robot and Its Control System |
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| LIU Shu-jing,DOU Yan-tao,WANG Dian-jun,XU Meng-long.Research on Automatic Bowl Robot and Its Control System[J].Mechanical Engineer,2006(7):30-32. |
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| Authors: | LIU Shu-jing DOU Yan-tao WANG Dian-jun XU Meng-long |
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| Affiliation: | Department of Mechanical Enineering,Beijing Institute of Petro-chemical Technology,Beijing 102617,China |
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| Abstract: | The automatic bowl robot was developed for the contest sponsored by CCTV. According to its working tasks and environment, the collectivity project were figured out. At the same time, the robot's control system was designed, and the basis for the development of the robot was provided. |
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| Keywords: | automatic bowl robot collectivity project control system |
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