| 基于干涉预处理的NURBS曲线前瞻插补算法 |
| |
| 引用本文： | 徐水龙,徐周波,古天龙,常亮.基于干涉预处理的NURBS曲线前瞻插补算法[J].计算机集成制造系统,2015,21(5). |
| |
| 作者姓名： | 徐水龙 徐周波 古天龙 常亮 |
| |
| 作者单位： | 1. 桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林,541004
2. 桂林电子科技大学计算机科学与工程学院,广西桂林,541004 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61262030 |
| |
| 摘 要： | 鉴于直接自适应插补容易在加工过程中引起较大的速度波动,而按曲率极值点对NURBS曲线进行分段插补造成加减速过程中加速度和加加速度超限,提出一种基于干涉预处理的非均匀有理B样条曲线前瞻控制插补算法。首先对曲线进行自适应处理,得到各自适应插补点的运动参数;然后找出其中加速度或加加速度超限的点(即危险点),并对这些点的速度进行前瞻控制,根据前瞻控制信息对相邻危险点进行干涉处理,最终得到用来对曲线分段的危险点信息和相应的控制策略;最后根据各危险点之间的干涉类型对曲线进行实时插补。仿真实验表明,该算法能够在保证加工精度的前提下,实现进给速度的平滑过渡,并且能够保证加速度和加加速度不超限。
|
| 关 键 词： | NURBS曲线 自适应规划 干涉预处理 前瞻插补 |
Look-ahead interpolation algorithm of NURBS curve based on interference pretreatment |
| |
| XU Shui-long,XU Zhou-bo,GU Tian-long,CHANG Liang.Look-ahead interpolation algorithm of NURBS curve based on interference pretreatment[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2015,21(5). |
| |
| Authors: | XU Shui-long XU Zhou-bo GU Tian-long CHANG Liang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | non-uniform rational B-Spline curve adaptive planning interference pretreatment look-ahead interpolation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
