基于熵权可拓理论的弧面凸轮减速机构综合性能评价

为评价弧面凸轮减速机构的综合性能，提出了基于熵权可拓理论的弧面凸轮减速机构综合性能评价模型。基于可拓理论设计出点、线啮合两种类型8种弧面凸轮减速机构创新方案，从结构设计、加工制造、动态特性和静态特性4个方面提取了10个评价指标建立弧面凸轮减速机构综合性能评价体系，基于熵权可拓理论建立综合性能评价模型，融合定性指标和定量指标数据，并通过层次分析法(AHP)熵权法进行指标权重组合赋值，采用可拓评价方法得出综合评价结果。该评价方法同时考虑主观性和客观性评价，对线啮合型和点啮合型两种啮合类型的弧面凸轮减速机构进行综合性能评价分析，在通用设计参数相同、运动条件相同和负载相同条件下对弧面凸轮减速机构综合性能进行排序选优，为后续弧面凸轮减速机构应用提供理论支持。