| 数控速度规划中的时间最优凸优化方法 |
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| 引用本文： | 方晨曦,张辉,叶佩青,梁文勇.数控速度规划中的时间最优凸优化方法[J].计算机集成制造系统,2015,21(1):187-194. |
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| 作者姓名： | 方晨曦 张辉 叶佩青 梁文勇 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学机械工程系,北京100084;清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室,北京100084
2. 甘肃省数控机床工程技术研究中心,甘肃天水,741024 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项资助项目(2011ZX04004-012).Project supported by the National Science & Technology Major Project |
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| 摘 要： | 针对数控高速高精加工中的速度规划问题,考虑速度、电机力矩和轮廓误差等约束条件,对以时间最优为目标的凸优化方法进行了研究。建立了包含轮廓误差等约束与速度平滑因子的完整速度规划模型,通过参数离散化使问题转化为静态最优问题。为改善求解效率并保证全局最优解,将离散规划模型中的复杂非凸目标函数和约束通过数学变换最终转化为凸优化问题,得到多项式时间的全局最优解。通过数值仿真实验验证了该方法的有效性,分析了平滑因子的影响与计算效率。
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| 关 键 词： | 数控系统 速度规划 凸优化 时间最优 |
Convex optimization approach in time-optimal feed-rate planning for CNC |
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| FANG Chen-xi,ZHANG Hui,YE Pei-qing,LIANG Wen-yong.Convex optimization approach in time-optimal feed-rate planning for CNC[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2015,21(1):187-194. |
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| Authors: | FANG Chen-xi ZHANG Hui YE Pei-qing LIANG Wen-yong |
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| Affiliation: | FANG Chen-xi;ZHANG Hui;YE Pei-qing;LIANG Wen-yong;Department of Mechanical Engineering,Tsinghua University;Beijing Key Lab of Precision/Ultra-precision Manufacturing Equipments and Control;Gansu Engineering Research Center for CNC Machine Tool; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer numerical control feed-rate planning convex optimization time-optimal |
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