| 空间RSSR机构的装配偏差区间分析 |
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| 引用本文： | 徐旭松,刘梦,孙志英.空间RSSR机构的装配偏差区间分析[J].计算机集成制造系统,2021,27(7):1959-1973. |
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| 作者姓名： | 徐旭松 刘梦 孙志英 |
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| 作者单位： | 江苏理工学院机械工程学院,江苏常州213001;浙江省先进制造技术重点实验室,浙江杭州 310027;江苏理工学院机械工程学院,江苏常州213001 |
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| 摘 要： | 针对空间RSSR曲柄摇杆机构装配偏差分析问题,首先基于区间分析法和三角模糊数的概念建立了包含间隙和杆长尺寸偏差变动信息的区间模型,构建了偏差回路和非线性区间参数方程组,并对非线性区间参数方程组进行了求解.其次,对空间RSSR机构进行了运动仿真,得出了输出角的名义数据,并与非线性区间参数方程组的求解结果进行对照,绘制出了角位移曲线及不同隶属度情形下的角位移偏差对比曲线.最后,分析了关节处间隙变动和杆长偏差对机构输出角位移偏差的影响.分析结果表明:在机构输出角位移曲线的极小值与极大值点附近,间隙与杆长的变动对输出角位移偏差的影响较显著,且间隙与杆长误差越大,角位移偏差受到影响也越大;调整隶属度数值至合适数值,机构输出角位移偏差有明显改善.
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| 关 键 词： | 空间RSSR机构 区间分析 偏差分析 间隙 运动仿真 |
Assembly deviation interval analysis of spatial RSSR mechanism |
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| XU Xusong,LIU Meng,SUN Zhiying.Assembly deviation interval analysis of spatial RSSR mechanism[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2021,27(7):1959-1973. |
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| Authors: | XU Xusong LIU Meng SUN Zhiying |
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