| 基于可穿戴增强现实的车间现场智能分拣 |
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| 引用本文： | 方维,安泽武.基于可穿戴增强现实的车间现场智能分拣[J].计算机集成制造系统,2021,27(8):2362-2370. |
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| 作者姓名： | 方维 安泽武 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学自动化学院,北京100876;北京市邮政智能装备工程技术研究中心,北京100096;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100191 |
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| 摘 要： | 针对纸质分拣单使工人因对分拣指令理解困难,导致分拣效率较低且易出现误拣的现象,提出一种基于可穿戴增强现实的智能分拣方法,构建车间现场基于人工标识的全局感知和定位模型,研究工人在分拣过程中的信息和物理互联,实现分拣现场环境下手工分拣过程的增强可视化指引.通过实际车间现场分拣实验表明,该方法能够有效提高手工分拣的效率和准确性.
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| 关 键 词： | 智能分拣 可穿戴增强现实 车间现场 全局定位 |
Intelligent order picking method based on wearable augmented reality |
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| FANG Wei,AN Zewu.Intelligent order picking method based on wearable augmented reality[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2021,27(8):2362-2370. |
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| Authors: | FANG Wei AN Zewu |
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