首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

基于动力学的6—DOF液压并联机器人力补偿控制
引用本文:孔令富,寇志远.基于动力学的6—DOF液压并联机器人力补偿控制[J].机械工业自动化,1995,17(2):31-33.
作者姓名:孔令富  寇志远
摘    要:

关 键 词:并联  机器人  动力学  力补偿控制  液压
本文献已被 维普 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号