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全方位超声波扫描器的设计
引用本文:尹佳喜,康勇,余蜜,刘勇.全方位超声波扫描器的设计[J].仪器仪表用户,2005,12(5):25-26.
作者姓名:尹佳喜  康勇  余蜜  刘勇
作者单位:华中科技大学,电气与电子工程学院,湖北,武汉,430074
摘    要:采用步进电机带动超声波传感器对障碍物进行扫描.并对障碍物距离进行测量,这便是本全方位超声波扫描器的基本原理。基于上述原理,本文论述了一种全方位超声波扫描器的设计.同时给出了系统的各模块的设计。

关 键 词:超声波  步进电动机  CPLD  扫描器  超声波传感器  设计  步进电机  障碍物  行扫描  原理
文章编号:1671-1041(2005)05-0025-02
收稿时间:2005-06-24
修稿时间:2005年6月24日

The design of omnidirectional ultrasonic scanner
YIN Jia-xi,KANG Yong,YU Mi,LIU Yong.The design of omnidirectional ultrasonic scanner[J].Electronic Instrumentation Customer,2005,12(5):25-26.
Authors:YIN Jia-xi  KANG Yong  YU Mi  LIU Yong
Abstract:The principle of this omnidirectional ultrasonic scanner is:the stepper motor with the ultrasonic transducer circumrotates to scan the obstruction.and measures the distance between the obstruction and the ultrasonic transducer at the same time.Based on the principl e above,the design of omnidirectional ultrasonic scanner is introduce d,and the modules of the system are given.
Keywords:ultrasonic  stepper motor  CPLD  scanner
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