甘蔗种植机田间漏播监测试验 |
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引用本文: | 王美美,刘庆庭,区颖刚,张智刚.甘蔗种植机田间漏播监测试验[J].中国工程机械学报,2018(4). |
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作者姓名: | 王美美 刘庆庭 区颖刚 张智刚 |
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作者单位: | 安阳工学院机械工程学院;华南农业大学大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 |
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摘 要: | 目前甘蔗种植时的作业质量、作业行距主要依靠机手经验控制,易造成行距不均匀及漏播等问题.为提高甘蔗田间种植均匀性,在甘蔗种植机上安装GPS信号接收机及光幕传感器,开发了甘蔗种植机田间作业监测系统,实时监测甘蔗田间作业行内漏播及种植机作业的行间均匀性.为测试定位数据的准确性和稳定性进行了标定试验,试验结果表明,定位数据的横向跟踪误差最大值平均为0.030 7 m,平均值为0.010 6 m,标准差为0.010 1m,满足甘蔗种植辅助导航的精度要求.田间试验表明,该系统漏播率与实际漏播率基本一致,单芽段甘蔗种植机在转速40r/min、车速2.26km/h时的播种均匀性最好.该系统可进行路径规划,实时监测车辆动态、回放作业路径和种植质量图,对甘蔗种植管理提供可靠依据.
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