| 多架无人机协同航迹规划研究综述 |
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| 引用本文： | 侯捷,李博威,念诚,周浩,赵越飞. 多架无人机协同航迹规划研究综述[J]. 金属世界, 2019, 0(2): 24 |
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| 作者姓名： | 侯捷 李博威 念诚 周浩 赵越飞 |
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| 作者单位： | 北京科技大学自动化学院,北京,100083;北京交通大学附属中学,北京,100081;北京沃利帕森工程技术有限公司,北京,100012 |
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| 基金项目： | 2016年智能制造综合标准化项目(智能工厂建设导则标准研究和试验验证平台)； |
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| 摘 要： | 多架无人机协同执行任务已经成为未来无人机发展的重要趋势,多无人机协同航迹规划是保障多无人机协同完成任务的重要手段之一。文章系统梳理了多无人机协同航迹规划研究现状,归纳现有多无人机协同航迹规划方法,从搭建航迹规划仿真地图、明确多机协同评价指标和选择规划算法三个方面阐述多无人机协同航迹规划实现方法,最后对协同航迹规划技术的发展进行了展望:提高无人机群的自主性、协同性和规划算法性能是多无人机协同航迹规划的发展趋势,最终有望实现无人机群在任何情况下都能够快速自主规划最优航迹并同时保持多无人机空间和时间上的协同。研究高精度的无人机航迹规划仿真地图、合理的多机协同结构对提高多无人机协同航迹规划技术也具有较大的实践意义。
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A Survey of Cooperative Path Planning for Multi-UAVs |
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