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| 四路激光跟踪柔性坐标系统绝对零位标定 | |
| 作者姓名： | 王婷 裘祖荣 李杏华 |
| 作者单位： | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 |
| 摘 要： | 在激光跟踪干涉三维坐标测量系统中,系统的标定精度直接影响着系统最终测量精度。由于自标定方法的标定精度不高,为了提高系统标定精度,并给出系统的绝对零位值,提出了一种直线法标定思想,利用一个普通的激光干涉仪,测量出目标点沿直线运动的位移量,然后计算出坐标系统的基点坐标和绝对零位值。考虑到基点和目标点的位置布局对系统标定精度的影响,分析并确定了一种优化布局方案,并对其进行仿真。仿真结果表明,目标点对称分布的布局所标定出来的基点坐标和绝对零位值精度较高。 |
| 关 键 词： | 激光跟踪 三维坐标 基点 布局 绝对零位 激光跟踪 坐标系统 绝对零位 标定方法 Four Base Calibration Zero Absolute Measuring System Coordinate Flexible Tracking Laser 最终测量精度 布局方案 对称分布 仿真结果 优化 分析 |
| 文章编号： | 1004-132X(2008)09-1051-04 |
| 修稿时间： | 2007-04-10 |
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