| 仿人视觉过程的机器人视觉伺服系统研究 |
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| 引用本文： | 张晓晖,刘丁. 仿人视觉过程的机器人视觉伺服系统研究[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(18): 11-14 |
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| 作者姓名： | 张晓晖 刘丁 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,自动化与信息工程学院,西安,710048;西安理工大学,自动化与信息工程学院,西安,710048 |
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| 摘 要： | 提出了一种模仿人类视觉过程的动态图像目标跟踪方法,其采用基于模板匹配的识别技术,通过模仿人类视觉目标定位过程运用遗传算法实现了对运动物体的视觉跟踪。利用此方法实现了一套视觉伺服机器人的运动目标跟踪系统,通过实验说明该方法能够满足系统的实时性要求,同时具有一定的抗噪能力。
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| 关 键 词： | 模板匹配 遗传算法 机器人 视觉伺服 |
| 文章编号： | 1002-8331（2007）18-0011-04 |
| 修稿时间： | 2007-03-01 |
Research on robot visual servo system by simulating optical process of human beings |
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| ZHANG Xiao-hui,LIU Ding. Research on robot visual servo system by simulating optical process of human beings[J]. Computer Engineering and Applications, 2007, 43(18): 11-14 |
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| Authors: | ZHANG Xiao-hui LIU Ding |
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| Affiliation: | Institute of Automation and Information Engineering,Xi’an University of Technology,Xi’an 710048,China |
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| Abstract: | This paper presents a recognizing and tracking algorithm for dynamic image target by simulating optical process of human beings.It implements visual tracking for a moving target by adopting template matching technique and exerting genetic algorithm like gazing process of persons.A tracking system for visual servo robot is realized by above method,it is proved by experiments that the method can meet real-time request of the system and has antinoise ability to a certain extent. |
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| Keywords: | template matching genetic algorithm robot visual servo |
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