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基于Kinect深度图像信息的人体运动检测
引用本文:孟明,杨方波,佘青山,孙曜,罗志增. 基于Kinect深度图像信息的人体运动检测[J]. 仪器仪表学报, 2015, 36(2): 386-393
作者姓名:孟明  杨方波  佘青山  孙曜  罗志增
作者单位:杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所
基金项目:浙江省自然科学基金(LY14F030023,LQ13F010014);国家自然科学基金(61172134,61201302,61372023)资助项目
摘    要:人体运动检测是计算机视觉人体运动分析的关键环节。根据Kinect深度图像的特点,引入并改进Vi Be算法处理深度图像进行人体运动检测。考虑到深度图像中地面像素值连续性造成的地面附近运动检测困难,提出了一种自适应的图像分层处理和不同邻域模式的建模方式,增加了去除"鬼影"现象的参考模型。像素分类时增加了前景点检验步骤,通过当前像素与参考模型的比较消除"鬼影"。在模型更新方面增加了基于前景点的背景模型更新策略,解决了"黑影"现象问题。采用阈值法对分类结果进行了误检点消噪处理。实验结果表明所提出的改进Vi Be算法能够比较准确地检测出人体运动。

关 键 词:运动检测  深度图像  ViBe算法  背景建模

Human motion detection based on the depth image of Kinect
Meng Ming,Yang Fangbo,She Qingshan,Sun Yao,Luo Zhizeng. Human motion detection based on the depth image of Kinect[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2015, 36(2): 386-393
Authors:Meng Ming  Yang Fangbo  She Qingshan  Sun Yao  Luo Zhizeng
Affiliation:Meng Ming;Yang Fangbo;She Qingshan;Sun Yao;Luo Zhizeng;Institute of Intelligent control and Robotics,Hangzhou Dianzi University;
Abstract:
Keywords:human motion detection   depth image   ViBe algorithm   background modeling
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