| 基于局部关系卷积的点云分类与分割模型 |
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| 引用本文： | 高金金,李潞洋. 基于局部关系卷积的点云分类与分割模型[J]. 计算机工程与应用, 2022, 58(19): 276-283. DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2104-0209 |
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| 作者姓名： | 高金金 李潞洋 |
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| 作者单位： | 1.山西财经大学 实验中心，太原 030016 2.中北大学 大数据学院，太原 030051 |
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| 摘 要： | 深度学习已成为点云分析的主要方法，但是现有方法在点云特征抽象时无法充分参考局部形状信息，因此对局部形状变化感知的鲁棒性较差，难以针对形状特征生成合适的卷积核。为此，提出了局部关系卷积（local relation convolution，LRConv），一种通过全面局部关系感知形状特征的卷积算子。参考点云局部中所有邻域点之间的低维空间关系，定义了一种不依赖于点的顺序与刚性变换的局部关系描述；使用多层感知机从关系描述中学习得到局部区域中每个点对应的卷积权重；通过卷积权重来变换点的特征，并聚合局部区域的抽象特征。在基准测试实验中，LRConv分类网络在ModelNet上的分类准确率较PointNet++提高了2.1个百分点，LRConv零件分割网络在ShapeNet上的分割类别平均重合度较PointNet++提高了1.5个百分点。实验结果充分验证了LRConv在特征抽象中的有效性。
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| 关 键 词： | 点云 局部关系 分类与分割 卷积神经网络 深度学习 |
Local Relation Convolution Network for 3D Point Cloud Classification and Segmentation |
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| GAO Jinjin,LI Luyang. Local Relation Convolution Network for 3D Point Cloud Classification and Segmentation[J]. Computer Engineering and Applications, 2022, 58(19): 276-283. DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2104-0209 |
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| Authors: | GAO Jinjin LI Luyang |
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| Affiliation: | 1.Experimental Center, Shanxi University of Finance and Economics, Taiyuan 030016, China2.School of Data Science and Technology, North University of China, Taiyuan 030051, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | point cloud local relationship classification and segmentation convolutional neural network（CNN） deep learning |
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