| 基于TDOA无线定位的NLOS误差抑制算法 |
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| 引用本文： | 王正,陈兵. 基于TDOA无线定位的NLOS误差抑制算法[J]. 电子科技, 2014, 27(6): 9-12 |
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| 作者姓名： | 王正 陈兵 |
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| 作者单位： | (南京航空航天大学 计算机科学与技术学院,江苏 南京 210016) |
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| 基金项目： | 中国民航信息技术科研基地开放课题基金资助项目（CAAC-ITRB-201301） |
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| 摘 要： | 在无线定位算法中,非视距误差是影响定位精度的一个重要因素。为了减小NLOS误差的影响,文中提出了一种基于TDOA的NLOS误差抑制算法。该算法引入信息阈值和修正参数,对卡尔曼滤波迭代过程进行改进,有效地抑制了TDOA测量值中的NLOS误差。仿真结果表明,该算法在NLOS误差严重且误差模型不确定的环境下仍可保持较高的定位精度,且性能优于已有基于卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法。
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| 关 键 词： | 无线定位 到达时间差 非视距误差 卡尔曼滤波 |
A Novel NLOS Error Suppression Algorithm Based on TDOA Wireless Positioning |
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| WANG Zheng,CHEN Bing. A Novel NLOS Error Suppression Algorithm Based on TDOA Wireless Positioning[J]. Electronic Science and Technology, 2014, 27(6): 9-12 |
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| Authors: | WANG Zheng CHEN Bing |
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| Affiliation: | (College of Computer Science and Technology,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Abstract: | NLOS （ Non Line of Sight） error is a key factor that affects positioning accuracy of various wireless positioning algorithms. In order to decrease NLOS error, this article proposes a NLOS error suppression algorithm based on TDOA （ Time Difference of Arrival）, which introduces innovation threshold and corrected parameter to improve the iterative process of Kalman filter that effectively restrain NLOS error in TDOA ts. Simulation results show that the novel algorithm helps improve positioning accuracy and has better performance than traditional NLOS error suppression algorithms. |
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| Keywords: | wireless location TDOA NLOS error kalman filter |
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