基于图像识别的煤矿井下机车速度监测系统设计 |
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作者姓名: | 王猛 李玉良 |
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作者单位: | 中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,221008 |
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摘 要: | 在煤矿井下机车运行状态监测系统中,机车速度的实时测定是一项重要的监测过程.文章根据机载摄像仪拍摄的机车运行现场状况,通过分析巷道视频图像序列,提出了一种基于图像模板匹配的方法来获取机车运行的实时速度.首先利用双目立体测距技术来获取机车移动的距离,在根据抽取图像的帧数间隔获取机车运行时间,最后通过速度计算公式计算出机车运行速度.机车速度的有效实时监测可以为减少井下运输事故的发生,提高煤炭的产量.
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关 键 词: | 监测系统 机车速度 图像序列 模板匹配 |
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