| 传动间隙引起的电动舵机自振荡现象研究 |
| |
| 引用本文： | 刘鹏,李怀兵,杨超凡,陈婷,刘凯. 传动间隙引起的电动舵机自振荡现象研究[J]. 微电机, 2022, 0(7): 89-93 |
| |
| 作者姓名： | 刘鹏 李怀兵 杨超凡 陈婷 刘凯 |
| |
| 作者单位： | （北京精密机电控制设备研究所，北京 100076） |
| |
| 摘 要： | 应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究。从机理上阐明了在空载状态下，间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的原因，分析了该自振荡频率和幅值的影响因素，以及不同控制策略对该自振荡的影响。最终对一个工程实例进行了分析，通过仿真模拟出与工程实例完全一样的响应曲线，从而证明了理论的正确性。
|
| 关 键 词： | 传动间隙 电动舵机 自振荡 |
Research on self oscillation of electric actuator caused by transmission clearance |
| |
| LIU Peng,LI Huaibing,YANG Chaofan,CHEN Ting,LIU Kai. Research on self oscillation of electric actuator caused by transmission clearance[J]. Micromotors, 2022, 0(7): 89-93 |
| |
| Authors: | LIU Peng LI Huaibing YANG Chaofan CHEN Ting LIU Kai |
| |
| Affiliation: | (Beijing Institute Precision Mechatronics and ControlsBeijing 100076,Chinaa) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | transmission clearance electric actuator self oscillation |
|
| 点击此处可从《微电机》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《微电机》下载免费的PDF全文 |
|
