| 杆件环路代码的运动链同构识别 |
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| 引用本文： | 张宁,姚立纲. 杆件环路代码的运动链同构识别[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(4): 27. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2265 |
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| 作者姓名： | 张宁 姚立纲 |
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| 作者单位： | 福建工程学院机电及自动化工程系,福州,350108;福州大学机械工程及自动化学院,福州,350002;福州大学机械工程及自动化学院,福州,350002 |
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| 基金项目： | 福建省自然科学基金资助项目，福建省重大专项专题项目 |
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| 摘 要： | 针对平面机构运动链的特点,在研究了其结构不变量的基础上,基于杆件环路代码提出了新的运动链结构恒量,该恒量将杆件的级别、运动副数目以及各杆件的连接关系考虑在内。据此提出了利用该恒量对运动链进行同构识别的方法,该方法具有高效可靠、应用简便等特点。
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| 关 键 词： | 同构 运动链 平面机构 环路代码 结构恒量 |
Link Loop Code Method on Isomorphism Identification of Kinematic Chains |
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| ZHANG Ning,YAO Li-gang. Link Loop Code Method on Isomorphism Identification of Kinematic Chains[J]. Machine Design and Research, 2009, 25(4): 27. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2265 |
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| Authors: | ZHANG Ning YAO Li-gang |
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| Affiliation: | 1.Department of Mechatronics and Automation Engineering;FuJian Universtiy of Technology;Fuzhou350108;China;2.School of Mechanical Engineering and Automation;Fuzhou University;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | isomorphism kinematic chain planar mechanism loop code structure constant |
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