| 基于捷联惯性导航的煤矿监察执法系统设计与应用#br##br# |
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| 引用本文： | 刘梅华,苗可彬. 基于捷联惯性导航的煤矿监察执法系统设计与应用#br##br#[J]. 煤炭工程, 2021, 53(2): 159-163. DOI: 10.11799/ce202102031 |
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| 作者姓名： | 刘梅华 苗可彬 |
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| 作者单位： | 煤炭科学技术研究院有限公司 |
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| 摘 要： | 针对目前煤矿安全监察部门的执法水平落后，执法监察行为不规范等行业问题，通过研究微机电技术、惯性导航技术、蓝牙定位技术与实时分布式数据库技术，设计了包括执法终端、安全生产执法平台与执法监管云平台三部分的基于捷联惯性导航的煤矿执法系统，经测试在井下执法导航误差不超过3‰。实现了规范执法人员执法、井下执法数据同步、执法过程精准自主导航、执法轨迹可追踪，为煤矿执法监管云平台提供了可信的执法信息。
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| 关 键 词： | 矿用 执法终端 蓝牙定位技术 捷联惯性导航 |
| 收稿时间： | 2020-03-26 |
| 修稿时间： | 2020-06-01 |
A coal mine supervision and law enforcement system based on strapdown inertial navigation |
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